Большая Энциклопедия Нефти и Газа
В автоматизированном режиме отливаются, в частности, головки блока четырехтактного двигателя. При их изготовлении используются разовые стержни из хлористого калия. Из отливки эти стержни удаляются путем растворения в воде. Разовые стержни оформляют в этой отливке также выпускные и выхлопные окна сложной конфигурации. [5]
В автоматизированном режиме человек принимает участие в управлении. [6]
В автоматизированном режиме для оказания помощи конструктору на видеотерминал выводятся последовательно показатели, подлежащие числовой оценке, и некоторые рекомендации для выполнения этой работы. В частности для показателей, оцениваемых в баллах, должна быть предоставлена возможность ознакомиться с таблицей, включающей характеристики показателя и соответствующие им оценки в баллах. [7]
В автоматизированном режиме возможна различная степень участия человека в выполнении управляющих функций. [8]
В автоматизированном режиме управление осуществляется локальным устройством. [10]
В автоматизированном режиме работа линии контролируется и управляется с пульта управления химической станцией. [12]
В автоматизированном режиме допускается ограниченное участие человека в производственном процессе. [13]
СПА в автоматизированном режиме создается в виде машиночитаемых баз данных ( БД), которые являются элементом автоматизированных информационно-поисковых систем. Базы данных представляют собой информацию, записанную на машиночитаемых носителях — магнитных лентах ( МЛ) или магнитных дисках ( МД), являющуюся результатом аналитико-синтетиче-ской переработки первичных документов, и включают библиографическое описание, реферат или аннотацию, факты или сведения, извлеченные из текстов документов. Информация на МЛ систематизируется на основе Рубрикатора ГАСНТИ. Базы данных подготавливаются и распространяются всесоюзными, центральными отраслевыми и региональными органами НТИ. [14]
Реализация в автоматизированном режиме задач службы управления персоналом в рамках функционирования САОИ обеспечивает: высокий уровень автоматизации задач; сокращение форм первичных документов, используемых для регистрации оперативной информации и документооборота в целом; совмещение работы пользователя ( специалиста) и оператора и, соответственно, высвобождение технических исполнителей; сочетание знаний, опыта пользователя с вычислительными возможностями ЭВМ, а на этой основе повышение качества вырабатываемых управленческих решений; повышение достоверности и надежности выполняемых расчетных и логических процедур; снижение трудоемкости выполняемых расчетов в рамках технико-экон. В совокупности решаемых вопросов разработки САОИ с.у.п. важной является проблема очередности проектирования отдельных задач управления. [15]
Режимы работы автоматических систем
Системы автоматического регулирования имеют два основных режима работы: установившийся (статический) и переходный (динамический).
Установившийся режим – это режим, при котором система находится в состоянии покоя, так как все параметры характеризующие процесс регулирования остаются неизменными во времени. Любой объект автоматизации (дизель, котел и тп)характеризуется количеством энергии или количеством рабочего вещества, проходящего через него в единицу времени. Режим, при котором устанавливается равенство, между притоком и расходом энергии или рабочего вещества, называется установившимся. Он характеризуется постоянством регулируемых величин во времени. Установившийся режим может быть нарушен, например изменением нагрузки. Показателем установившегося режим , автоматической системы является его характеристика y=f(x), которая называется уравнением статики. Под статической характеристикой понимается зависимость, установившегося значения выходной величины y0 от установившегося значения входной величины X0. Статические характеристики автоматической системы зависят от статических характеристик, составляющих систему элементов. Элементы системы могут иметь линейную и нелинейную характеристику. Линейная статическая характеристика представляет собой прямую, проходящую под углом «a» (альфа) к горизонтальной оси, а его тангенс определяет коэффициент передачи элемента. K = tg( ). При нелинейной характеристики коэффициент передачи выражает крутизну статической характеристики и определяется как отношение приращений выходной величины ∆Y к входной∆ X. Определяются через дифференциалы, заменяют рабочий участок характеристики отрезком касательным к характеристики. Такой процесс называется линеаризацией. Работа линейного элемента характеризуется постоянным коэффициентом передачи, а нелинейное – переменным, зависящей от X. Коэффициент может иметь ту или иную размерность или быть безразмерной величиной. Если входные и выходные элемента системы, имею одинаковую размерность, то коэффициент передачи называется коэффициентом усиления.
Порог чувствительности
Минимальное значение входной величины, которое может вызвать изменение выходной величины, называется порогом чувствительности. Интервал ∆Х между порогами чувствительности называется зоной нечувствительности. Это изменение регулируемого параметра, на которые система не реагирует. Нечувствительность вызывается наличием сил трения, зазорами в механических передачах, гистерезисом, погрешность. Разность между установившимся фактическим значением регулируемой величины и ее номинальным значением называется статической ошибкой или погрешностью системы. Она может быть положительной или отрицательной и вызывается погрешностью входящих в нее элементов. Разность между максимальным и минимальным значениями регулируемой величины называется зоной неравномерности, а отношение
Переходный процесс
Во время эксплуатации установившийся режим работы объекта нарушается различными возмущающими воздействиями. Наступает режим при котором входная и выходная величины не остаются постоянными во времени, такой режим называется динамическим. Новый установившийся режим достигается не сразу, а в течении некоторого промежутка времени, причем длительность перехода и характер изменения значений регулируемых величин будут разными для различных объектов автоматизации. Режим перехода системы, из одного установившегося состояния в другое называется переходным процессом. Переходный процесс является частным случаем динамического режима. Динамический режим является основным режимом работы автоматических систем.
Графоаналитический метод определения устойчивости (частотный. Метод Найклиста)
Метод определения устойчивости с помощью амплитудно-фазовых характеристик заключается в оценке вида годографа, передаточного коэффициента разомкнутой системы, то есть об устойчивости замкнутой системы судят по поведению разомкнутой системы. Критерий Найклиста: для устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования необходимо и достаточно, чтобы частотный годограф (амплитудно-фазовая частотная характеристика) комплексного передаточного коэффициента разомкнутой системы при изменении частоты не охватывал точку с координатами 1;j0. Достоинством этого метода является его наглядность и возможность экспериментального определения частотных характеристик, как отдельных звеньев, так и системы в целом. Устойчивость системы должна быть обеспечена с некоторым запасом гарантирующие сохранение ею устойчивости, при изменении внешних условий в определенных пределах. Так как устойчивая система, находящаяся на грани устойчивости или вблизи нее может оказаться непригодной для практического использования изменение тех или иных факторов может так изменить параметры системы что она станет неустойчивой. Чем дальше от точки с координатами 1;j0 проходит годограф комплексного коэффициента передачи разомкнутой системы разумеется не охватывая эту точку тем большим запасом устойчивости будет обладать система в замкнутом состоянии.
Назначение корректирующих устройств и способы их включения
Для повышения устойчивости и улучшения динамических свойств в их состав вводят дополнительные устройства, называемые корректирующими. Эти устройства представляют собой звенья со специально подобранными передаточными функциями. Конструкция корректирующих устройств позволяет менять их параметры в широких пределах. Способы включения корректирующих устройств могут быть различными, в зависимости от того, какой недостаток системы требуется исправить. В зависимости от способа включения корректирующие устройства подразделяются на:
При этом способе корректирующее звено включается последовательно в цепь передачи управляющего воздействия. Последовательную коррекцию используют чаще всего для обеспечения необходимого запаса устойчивости систем и для снижения ошибок.
Замкнутая САР обязательно должна иметь обратную связь. Цепь воздействия регулятора на объект регулирования – это прямая цепь. Воздействие объекта регулирования на регулятор соответствует главной обратной связи. К параллельным корректирующем устройством относятся устройства, включаемые параллельно главной обратной связи. Они образуют местные обратные связи охватывающие одно или несколько звеньев системы.
Режимы работы АСУТП
В зависимости от степени участия человека в выполнении функций АСУТП различают:
режимы работы АСУТП
В 1 -ом режиме человек принимает участие в управлении; возможны варианты реализации данного режима:
а) ручное управление, при котором человек по информации о
состоянии ТОУ принимает решение и непосредственно воздействует на
процесс с помощью исполнительных механизмов;
б) режим «советчика», при котором вычислительная техника
рекомендует человеку оптимальное значения режимных параметров
процесса, обеспечивающих цели управления; а оператор на основе своего
опыта и знаний анализирует эти советы, а также информацию о процессе,
получаемую по различным каналам, принимает решение о целесообразности
изменений режима и в случае принятия совета вмешивается в работу объекта
управления, либо меняет задание регулятора, либо непосредственно с
помощью исполнительных механизмов;
в) диалоговый режим, когда оператор имеет возможность
корректировать постановку и условия задачи, решаемой вычислительной
техникой при выработке рекомендаций по управлению ТОУ.
Автоматический режим работы АСУТП просматривает выработку и реализацию управляющих воздействий без участия человека. Возможны следующие варианты:
а) режим косвенного управления, когда средства вычислительной техники автоматически изменяют уставки и коэффициенты настройки локальных систем автоматического регулирования;
б) режим прямого НЦУ, когда управляющие вычислительное устройство формирует воздействие на исполнительный механизм, при этом оно не только осуществляет поиск оптимальных значений параметров, но частично берет на себя функции локальных регуляторов.
Наиболее перспективным из всех перечисленных является режим НЦУ,
при этом обеспечивается возможность реализации более сложных законов
регулирования, появляется возможность реализации систем самонастройкой;
Применение НЦУ позволяет исключить из комплекса техн. средств (КТС)
вторичные приборы, а значит и громоздкие щитовые помещения с
панорамными мнемосхемами.
2. Измерительными приборами называют средства измерений, предназначенный для выработки сигналов измерительной информации, т.е информации о значениях измеряемой величины, допустимой для непосредственного восприятия наблюдением (вольтметр, амперметр, манометр).
3. Измерительные преобразователи называют средства измерений, предназначенных для выработки сигналов измерительной информации в форме, удобной для передачи, дальнейшего преобразования, обработки или хранения, но не поддающиеся непосредственному восприятию. Измерительные преобразователи можно подразделить:
1) преобразователи электрических величин в электрические (трансформаторы, делители напряжения);
2) преобразователи неэлектрических величин в электрические (термометры, терморезисторы);
4. Измерительная установка состоит из ряда средств измерений (мер,
измерительных приборов и измерительных преобразователей) и
вспомогательных устройств, расположенных в одном месте;
5. Измерительные информационные системы — это совокупность средств измерений и вспомогательных устройств, соединенных между собой каналами связи. Они предназначены для автоматического получения измерительной информации от ряда ее источников, а также на ее передачи и обработки. Измерения в зависимости от способа получения результата делятся:
1) прямые — называются измерения, результат которых получается непосредственно из опытных данных (амперметр, вольтметр);
2) косвенные — называют измерения при котором искомая величина непосредственно не измеряется, а ее значение находится на основании известной зависимости между этой величиной и величинами, полученными в результате прямых измерений (закон Ома, газовый закон);
3) совокупные — называют измерения при которых искомое значение величины находится путем решения системы уравнений, выражаемых зависимость искомой величины от нескольких других величин.
Режимы работы АСУТП, информационные потоки в ИАСУ
Режимы работы АСУТП: 1) автоматизированные; 2) автоматические.
Автоматизированные режимы можно разделить на:
1. Режим ручного управления (РУ), когда оперативный персонал (ОП) непосредственно воздействует на регулирующие органы (РО), управляя процессом.
Этот режим предусматривается в обязательном порядке в любой АСУТП и применяется в случае технических отказов средств автоматизации и при выполнении функции АСУТП запуск и останов оборудования.
В этом режиме имеем разновидность АСУТП без вычислительного комплекса.
2. Режим дистанционного управления
АСУТП с ВК, выполняющим информационные функции. Эта разновидность АСУТП включает в себя локальные системы автоматического контроля, регулирования, объединенные центральным пультом управления, на котором работает оператор. В соответствии с технологической инструкцией оператор осуществляет дистанционное управление отдельными исполнительными механизмами или изменяет задания регуляторам в локальных системах регулирования. ВК выполняет информационные функции централизованного контроля, вычисление некоторых комплексных показателей, а также контроля работы и состояния оборудования. ВК дает оператору дополнительную информацию, которую он использует при управлении процессом.
3. Режим " совета "- кроме выполнения информационных функции УВК сам решает задачу управления, т.е. вычисляет управляющие воздействия и выдаёт рекомендации — «советы» — оперативному персоналу. Персонал анализирует эти советы, вносит при необходимости какие-то изменения и выдает задания автоматическим регулятором с пульта управления вручную
4. Режим "диалога" – ОП проводит оптимизацию технологического процесса, активно используя при этом ЭВМ. Для этого разрабатывается специальная интерактивная (диалоговая) программа обмена данными между УВК и персоналом управления.