Контрольные вопросы:
1. Какое равновесие называется устойчивым?
2. Какие брусья следует рассчитывать на устойчивость?
3. Какую силу при расчете на устойчивость называют критической?
4. Напишите формулу Эйлера для расчета критической силы и назовите входящие величины и их единицы измерения.
5. Что называют гибкостью стержня, какой смысл заложен в этом названии? Назовите категории стержней в зависимости от гибкости.
6. От каких параметров стержня зависит предельная гибкость?
7. При каких условиях можно использовать формулу Эйлера для расчета критической силы?
8. В чем заключается расчет сжатого стержня на устойчивость? Напишите условие устойчивости. Чем отличается допускаемая сжимающая сила от критической?
Тема 2.10. Устойчивость сжатых стержней. Расчеты на устойчивость.
Знать условие устойчивости сжатых стержней, формулы Эйлера для определения критической силы, эмпирические формулы для расчетов критического напряжения и критической силы.
Уметь выполнять проверочные расчеты на устойчивость сжатых стержней.
Порядок выполнения расчета на устойчивость
1. Получение сведений о материале стержня для определения предельной гибкости стержня расчетным путем или по таблице:

2. Получение сведений о геометрических размерах поперечного сечения, длине и способах закрепления концов для определения категории стержня в зависимости от гибкости:

где А — площадь сечения; Jmin— минимальный момент инерции (из осевых);

μ — коэффициент приведенной длины.
3. Выбор расчетных формул для определения критической силы и критического напряжения.

4. Проверка и обеспечение устойчивости.
При расчете по формуле Эйлера условие устойчивости:

F — действующая сжимающая сила; [sу] — допускаемый коэффициент запаса устойчивости.
При расчете по формуле Ясинского

где a, b — расчетные коэффициенты, зависящие от материала (величины коэффициентов приводятся в таблице 36.1)

В случае невыполнения условий устойчивости необходимо увеличить площадь поперечного сечения.
Иногда необходимо определить запас устойчивости при заданном нагружении:

При проверке устойчивости сравнивают расчетный запас выносливости с допускаемым:

Примеры решения задач
Пример 1. Рассчитать гибкость стержня. Круглый стержень диаметром 20 мм закреплен так, как показано на рис. 37.1.
Решение
1. Гибкость стержня определяется по формуле

2. Определяем минимальный радиус инерции для круга. 
Подставив выражения для Jmin и А (сечение круг)


- Коэффициент приведения длины для данной схемы крепления μ= 0,5.
- Гибкость стержня будет равна

Пример 2. Как изменится критическая сила для стержня, если изменить способ закрепления концов? Сравнить представленные схемы (рис. 37.2)
Решение


Критическая сила увеличится в 4 раза. 
Пример 3. Как изменится критическая сила при расчете на устойчивость, если стержень двутаврового сечения (рис. 37.3а, двутавр № 12) заменить стержнем прямоугольного сечения той же площади (рис. 37.3б)? Остальные параметры конструкции не меняются. Расчет выполнить по формуле Эйлера.
Решение
1. Определим ширину сечения прямоугольника, высота сечения равна высоте сечения двутавра. Геометрические параметры двутавра № 12 по ГОСТ 8239-89 следующие:
площадь сечения А1 = 14,7см 2 ;
минимальный из осевых моментов инерции . 
По условию площадь прямоугольного сечения равна площади сечения двутавра. Определяем ширину полосы при высоте 12 см.

2. Определим минимальный из осевых моментов инерции.

3. Критическая сила определяется по формуле Эйлера:

4. При прочих равных условиях отношение критических сил равно отношению минимальных моментов инерции:

5. Таким образом, устойчивость стержня с сечением двутавр № 12 в 15 раз выше, чем устойчивость стержня выбранного прямоугольного сечения.
Пример 4. Проверить устойчивость стержня. Стержень длиной 1 м защемлен одним концом, сечение — швеллер № 16, материал — СтЗ, запас устойчивости трехкратный. Стержень нагружен сжимающей силой 82 кН (рис. 37.4).
Решение
1. Определяем основные геометрические параметры сечения стержня по ГОСТ 8240-89. Швеллер № 16: площадь сечения 18,1см 2 ; минимальный осевой момент сечения 63,3 см 4 ; минимальный радиус инерции сечения гт;п = 1,87см.
2. Определяем категорию стержня в зависимости от гибкости.
Предельная гибкость для материала СтЗ λпред = 100.
Расчетная гибкость стержня при длине l = 1м = 1000мм

Рассчитываемый стержень — стержень большой гибкости, расчет ведем по формуле Эйлера.

3. Допускаемая нагрузка на стержень


4. Условие устойчивости

82кН < 105,5кН. Устойчивость стержня обеспечена.
Пример 5. На рис. 2.83 показана расчетная схема трубчатой стойки самолетной конструкции. Проверить стойку на устойчивость при [nу] = 2,5, если она изготовлена из хромоникелевой стали, для которой Е = 2,1*10 5 и σпц = 450 Н/мм 2 .
Решение
Для расчёта на устойчивость должна быть известна критическая сила для заданной стойки. Необходимо установить, по какой формуле следует вычислять критическую силу, т. е. надо сопоставить гибкость стойки с предельной гибкостью для её материала.
Вычисляем величину предельной гибкости, так как табличных данных о λ,пред для материала стойки не имеется:

Для определения гибкости рассчитываемой стойки вычисляем геометрические характеристики ее поперечного сечения:

Определяем гибкость стойки:

и убеждаемся, что λ < λпред, т. е. критическую силу можно определить ею формуле Эйлера:

Вычисляем расчетный (действительный) коэффициент запаса устойчивости:

Таким образом, nу > [nу] на 5,2%.
Пример 2.87. Проверить на прочность и устойчивость заданную стержневую систему (рис. 2.86), Материал стержней — сталь Ст5 (σт = 280 Н/мм 2 ). Требуемые коэффициенты запаса: прочности [n] = 1,8; устойчивости [nу] = 2,2. Стержни имеют круглое поперечное сечение d1 = d2 = 20 мм, d3 = 28 мм.
Решение

Вырезая узел, в котором сходятся стержни, и составляя уравнения равновесия для действующих на него сил (рис. 2.86)

устанавливаем, что заданная система статически неопределима (три неизвестных усилия и два уравнения статики). Ясно, что для расчета стержней на прочность и устойчивость необходимо знать величины продольных сил, возникающих в их поперечных сечениях, т. е. нужно раскрыть статическую неопределимость.
Составляем уравнение перемещений на основе диаграммы перемещений (рис. 2.87):

или, подставляя значения изменений длин стержней, получаем


Решив это уравнение совместно с уравнениями статики, найдем:

Напряжения в поперечных сечениях стержней 1 и 2 (см. рис. 2.86):

Их коэффициент запаса прочности

Для определения коэффициента запаса устойчивости стержня 3 надо вычислить критическую силу, а это требует определения гибкости стержня, чтобы решить, какой формулой для нахождения NKp следует воспользоваться.

Итак, λ0 < λ < λпред и критическую силу следует определять по эмпирической формуле:

Коэффициент запаса устойчивости

Таким образом, расчет показывает, что коэффициент запаса устойчивости близок к требуемому, а коэффициент запаса прочности значительно выше требуемого, т. е. при увеличении нагрузки системы потеря устойчивости стержнем 3 вероятнее, чем возникновение текучести в стержнях 1 и 2.
Тема: Определение критической силы для сжатия бруса большой гибкости
1. Величину критической силы при осевом сжатии стержней в пределах пропорциональности определяют по формуле Эйлера:

2. Критическое напряжение, соответствующее критической силе, определяют по формуле:
где
— модуль продольной упругости материала стержня, 
— момент инерции сечения стержня относительно оси меньшей жесткости, т. е. наименьший из двух моментов инерции относительно центральных осей, 
— длина стержня, м (см);
— коэффициент приведения длины, зависящий от способа закрепления концов стержня. Для случая шарнирного закрепления обоих концов стержня
для случая одного жестко защемленного, а другого свободного концов
для случая обоих защемленных концов
для случая одного защемленного, а другого шарнирно закрепленного концов 
3. Гибкость стержня определяют по формуле:

— минимальный радиус инерции сечения, определяемый по формуле:
4. Допустимую силу и допускаемое напряжение при продольном изгибе определяют по формулам:

где
—нормативный коэффициент запаса устойчивости, зависящий от материала стержня. Для стальных стоек
для чугунных
для деревянных 
Так как критическое напряжение не должно превышать предела пропорциональности материала стержня, то величина гибкости Я, при которой применимы приведенные формулы определения критической силы и критического напряжения, должна удовлетворять условию: 
где
— предел пропорциональности материала стержня.
Для стержней малой гибкости, для которых формула Эйлера не применима, критическое напряжение можно определить по эмпирической формуле:
где
— коэффициенты, зависящие от материала и имеющие размерность напряжения. В табл. 36 приведены значения коэффициентов a, b и с для некоторых материалов.

Допускаемое напряжение при продольном изгибе можно рассматривать, как некоторую часть от допускаемого напряжения на простое сжатие: 
Коэффициент
называется коэффициентом уменьшения основного допускаемого напряжения на сжатие или коэффициентом продольного изгиба. Коэффициент продольного изгиба зависит от материала и гибкости стойки. В табл. 37 приведены значения коэффициента
в зависимости от материала и гибкости
, При расчете стоек на устойчивость необходимо стремиться к тому, чтобы главные центральные моменты инерции были -равны между собой, так как при этом будет лучше всего использована площадь поперечного сечения.




Задания для выполнения работы: смотри приложение № 1
, 

Вопросы для самопроверки:
1. Какое равновесие называется устойчивым?
2. Какие брусья следует рассчитывать на устойчивость?
3. Какую силу при расчете на устойчивость называют критической?
4. Напишите формулу Эйлера для расчета критической силы и назовите входящие величины и их единицы измерения.
5. Что называют гибкостью стержня, какой смысл заложен в этом названии? Назовите категории стержней в зависимости от гибкости.
6. От каких параметров стержня зависит предельная гибкость?
7. При каких условиях можно использовать формулу Эйлера для расчета критической силы?
8. В чем заключается расчет сжатого стержня на устойчивость? Напишите условие устойчивости. Чем отличается допускаемая сжимающая сила от критической?